我们还有互联网数据、模拟数据和真实的机器人数据。一旦我们能够扩展数据管道并获得高质量的操作数据,我们就可以对这些数据进行标记并将其输入 Transformer 进行压缩。所以我觉得变形金刚的潜力还没有完全发挥出来。
一旦我们解决了数据策略问题,随着数据和模型的扩展,我们可能会看到一些新兴现象。我所说的具身智能的“尺度法则”只是一个开始。 Stephanie Zhan 我对此非常乐观。我很好奇,当我们到达这个转折点时,您个人最兴奋看到的是什么?您认为哪些行业、应用或用途将彻底改变当今的机器人世界?吉姆·范 是的。
事实上,我们选择人形机器人作为主要研究领域有几个原因。原因之一是世界是围绕人的形状设计的,所有的餐馆、工厂、医院以及我们的设备和工具都是针对人和他们的手部形状设计的。因此,原则上,一个足够先进的硬件的人形机器人应该能够执行普通人可以执行的任何任务。
虽然目前的人形硬件还没有达到那个水平,但我相信在未 贝宁 手机号码数据 来两到三年内人形硬件生态系统将会成熟。在我们拥有负担得起的人形机器人硬件之前,问题将变成如何为这些人形机器人提供人工智能大脑。一旦我们拥有了一个通用的核心模型,可以接受任何语言的指令并执行人类可以完成的任何任务,我们就可以释放巨大的经济价值。
例如,我们可以在家里家务、洗衣、洗碗、做饭或照顾他们。我们还可以在餐馆、医院和工厂使用它们来帮助执行各种人类任务。我希望这会在未来十年内发生。但正如我之前提到的,这不仅仅是一个技术问题,还包括很多非技术问题,我很期待。
Sonia Huang 您决定专注于人形机器人还有其他原因吗?吉姆·范 是的。还有更实际的原因,比如训练计划。网上有大量的人类数据,视频内容大多以人为中心,人们执行日常任务或娱乐活动。
人形形状最接近人类形状,这意味着我们用这些数据训练的模型可以比其他形状更容易地迁移到人形形状。例如,有多少关于机械臂和夹具的视频?这很少见。但我们可以看到很多视频,人们用五个手指进行工作。